連桿機(jī)構(gòu)，也稱為低副機(jī)構(gòu)，是機(jī)械部件之一。

  連桿機(jī)構(gòu)被稱為低副機(jī)構(gòu)，因?yàn)樗怯蓭讉€(gè)(兩個(gè)以上)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件通過低副(旋轉(zhuǎn)副或移動(dòng)副)連接而成的機(jī)構(gòu)。

  要想對(duì)上述定義有更好的理解，首先要對(duì)下級(jí)分機(jī)構(gòu)有初步的了解。

  低輔助結(jié)構(gòu)

  低對(duì)和對(duì)應(yīng)的高對(duì)都是各種運(yùn)動(dòng)對(duì)。

  運(yùn)動(dòng)副是兩個(gè)部件直接接觸并能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可移動(dòng)連接。而點(diǎn)、線、面等兩個(gè)相互接觸形成運(yùn)動(dòng)副的元素，稱為運(yùn)動(dòng)副元素。

  根據(jù)不同的分類方法，運(yùn)動(dòng)副可以分為不同的類型，如下圖

  一、根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分類

  兩個(gè)分量之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是平面運(yùn)動(dòng)，而空間運(yùn)動(dòng)稱為空間運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)部件之間只做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)叫轉(zhuǎn)動(dòng)副，兩個(gè)部件之間只做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)叫運(yùn)動(dòng)副。

  2、根據(jù)運(yùn)動(dòng)副引入的約束進(jìn)行分類

  一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副稱為主副，兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副稱為副副，有三、四、五副。

  三、根據(jù)接觸部分的幾何形狀，可分為圓柱副、平面與平面副、球面副、螺旋副等。

  高副和低副的劃分是基于運(yùn)動(dòng)副的接觸形式。該水平可簡(jiǎn)化為運(yùn)動(dòng)副接觸部分的壓力水平。

  面面接觸的運(yùn)動(dòng)副在接觸部位壓力較低，稱為低副，而點(diǎn)接觸或線接觸的運(yùn)動(dòng)副由于接觸部位較強(qiáng)，稱為高副。因?yàn)閴毫Σ煌?，高的一?duì)比低的一對(duì)更容易穿。

  常見的低副一般包括旋轉(zhuǎn)副、螺旋副和移動(dòng)副。常見的高副包括輪軌接觸、凸輪與從動(dòng)件接觸、齒輪傳動(dòng)等。

  連桿機(jī)構(gòu)

  理解了低對(duì)的概念后，理解聯(lián)動(dòng)機(jī)制就沒有困難了。

  根據(jù)連桿機(jī)構(gòu)各部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)可分為空間連桿機(jī)構(gòu)和平面連桿機(jī)構(gòu)。后者是一種常見的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)制造的各種儀器設(shè)備中。

  由于其平面閉環(huán)性質(zhì)，單閉環(huán)平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為4個(gè)(平面內(nèi)的三角形具有穩(wěn)定性)，所以最簡(jiǎn)單的平面閉鏈連桿機(jī)構(gòu)是四桿機(jī)構(gòu)，它是最基本、應(yīng)用最廣泛的平面連桿機(jī)構(gòu)，由4個(gè)構(gòu)件組成。