連桿機構是常用的機構，因此連桿機構的優(yōu)化設計在機構設計中非常重要，研究工作也是廣泛的。關于平面四桿機構、平面五桿機構、柔性連桿機構、曲柄連桿機構、滑輪連桿機構、凸輪連桿機構和齒輪連桿機構的優(yōu)化，已有大量文獻。鑒于四連桿機構的典型性，本節(jié)結合四連桿機構的功能再現(xiàn)優(yōu)化設計，闡述了連桿機構優(yōu)化的一般方法和過程。

四連桿機構的優(yōu)化設計是對四連桿機構的參數進行優(yōu)化和調整，使給定運動與實現(xiàn)運動之間的誤差小。因此，四連桿機構的優(yōu)化設計過程就是尋找一組使四連桿機構運動誤差小的機構設計參數。在確定了四連桿機構的設計參數后，可以認為實現(xiàn)了機構的優(yōu)化設計。

四桿機構的優(yōu)化設計包括兩個主要過程：建立四桿機構的優(yōu)化模型和求解優(yōu)化模型。通過對四桿機構的分析，確定優(yōu)化方案，確定設計變量，給出目標函數，將機構設計的約束條件，如桿長條件、傳動角條件等寫入相應的約束條件，即可建立機構優(yōu)化設計模型。